Director del Semillero:
Profesor Ernesto Córdoba Nieto
Presentación:
El semillero de investigación ‘Desarrollo de Proyectos Mecatrónicos (DPM)’, es un grupo naciente de investigación dirigido a estudiantes de la carrera de ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional, abierto a otras carreras, que propende por la formación en investigación y busca fortalecer la infraestructura de la universidad a nivel de laboratorios con el desarrollo de ideas y proyectos.
Lema:
Experimentando en la investigación, se construye la profesión.
Temáticas de interés:
- Automatización flexible y Robótica.
- Nuevos procesos de manufactura apoyados por herramientas de cómputo.
Líneas de investigación:
- Diseño máquinas- robots- manipuladores con arquitectura paralela.
- Control robusto y sensórica.
Misión:
Desarrollar proyectos en los campos de la automatización y robótica en manufactura, orientados hacia el control robusto de procesos, desarrollo de máquinas-robots inteligentes con arquitectura paralela, y aplicación experimental de la Ingeniería Mecatrónica. A través del desarrollo de dichos proyectos, vincular a estudiantes de la carrera de ingeniería Mecatrónica de la UN a actividades de investigación y desarrollo de soluciones para proyectos específicos.
Visión:
Corto plazo:
Para II semestre de 2006 el semillero mejoró los algoritmos de control del prototipo de maquina CNC con arquitectura paralela de la tesis de postgrado Ruteadora CNC con arquitectura paralela, y desarrollando un prototipo básico de robot hexápodo con 2 DOF (grados de libertad), con el fin de alcanzar 5 DOF en la ruteadora CNC.
Para IV trimestre de 2006 se participó como expositor de una muestra de robots y ponente en el tercer congreso de Mecánica y primero de Mecatrónica con los resultados de dichos proyectos.
Para octubre de 2006 el semillero participó en el tercer seminario del Grupo de investigación: nuevas tecnologías en diseño y procesos de manufactura-automatización DIMA-UN (reconocido por COLCIENCIAS) como coorganizador y ponente de los proyectos ya mencionados.
Mediano plazo:
El semillero pondrá a punto dos módulos de control abierto adquiridos recientemente para Mecatrónica, y desarrollará la documentación y las guías de laboratorio respectivas para dichos módulos. (equipos son: Equipo Compact-Rio, Trio controller y Kit motion controller)
Largo plazo:
El semillero será un proceso de formación permanente de estudiantes investigadores con proyectos a la industria y reconocidos por COLCIENCIAS.
Objetivos:
General:
Fortalecer los procesos de aprendizaje de los estudiantes involucrados con las actividades del semillero, dinamizando los procesos de investigación y desarrollo de la facultad de ingeniería y la carrera de ingeniería Mecatrónica, pugnando por el mejoramiento de la infraestructura de los laboratorios del departamento de ingeniería Mecánica y Mecatrónica a través de la estructuración y ejecución de proyectos financiados por COLCIENCIAS e industria, en áreas de la automatización manufactura y robótica.
Específicos:
- Vincular estudiantes de la carrera de ingeniería Mecatrónica a procesos y proyectos de investigación.
- Mostrar y probar habilidades del ingeniero mecatrónico de la UN en la solución de problemas de ingeniería.
- Poner en servicio equipos comprados para la carrera, cuyo montaje implique un ejercicio de la ingeniería en áreas afines al grupo, con la respectiva elaboración de guías para prácticas de laboratorio. Tales equipos son: Equipo Quanser, Compact-Rio, Trio controller y Kit motion controller.
- Colaborar en el desarrollo de proyectos en ejecución o en etapa de incubación en las áreas de interés del grupo, de tal forma que se dinamice la ejecución y obtención de resultados en proyectos de la facultad de ingeniería. Tales proyectos son:
Interconecta: red experimental para el diseño de productos y procesos complejos-segunda etapa (refinanciado por la DIB-UN).
COLCIENCIAS Cód: 20201005667
Automatización del proceso de medición de engranajes en la máquina Suiza Maag.
COLCIENCIAS Cód: 1101-0817517 ct 153-2005
Novoluta y flexo ondulatoria, nuevos perfiles para engranajes de potencia.
COLCIENCIAS Cód: 1101-08-17523
Estrategias:
- Colaborar en el desarrollo de proyectos en ejecución o en etapa de incubación en las áreas de interés del grupo, de tal forma que se dinamice la ejecución y obtención de resultados en proyectos de la facultad de ingeniería. Tales proyectos son:
- Cultivar metodologías de trabajo en equipo para afrontar retos de investigación.
- Conseguir la adecuación del laboratorio de Mecatrónica.
- Entablar relaciones de colaboración con grupo(s) de investigación en temas de interés para el semillero.
- Conformar dentro del semillero equipos de trabajo para abordar problemas que potencien la relación entre industria y universidad.
- Montar un canal de comunicación con los profesores encargados de los equipos de Mecatrónica.
- Involucrar a estudiantes de todos los semestres de la carrera de ingeniería Mecatrónica.
- Vincular el desarrollo de los proyectos experimentales con proyectos en ejecución por el grupo.
- Trabajar de forma individual como semillero o en conjunto con otros grupos de investigación y semilleros
Proyectos Actuales:
Desarrollo de software de control de movimiento para sistemas con arquitectura paralela – caso: ruteadora CNC tipo Orthoglide y manipulador robotizado porta-piezas.
Plataforma de Control con los equipos de Laboratorio: Compact Rio 9004, Quanzer, Kit Motion controlller, Trio Controller y Ruteadora CNC con Arquitectura Paralela y Prototipo de Robot Hexapodo
Materias practicas del plan de estudios de Ingeniería Mecatrónica. Son tres en la carrera, en II, VI y VII semestre.
